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Un pavage, dit aussi «remplissage périodique du plan», est le recouvrement d'un plan par un motif (domaine) qui se répète sans laisser d'espace vide et sans se chevaucher.
En fait, tous les pavages peuvent être produits par de simples translations, à condition de prendre un motif suffisamment grand, que l'on appellera motif minimum translatable. La figure ci-dessous montre un motif minimum et un motif minimum translatable pour le pavage ci-dessus.
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